Приемник сигналов пульта ДУ

АРТИКУЛ

ДИCЦ-01


ТИП

Цифровой


СТАТУС

В продаже


КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Принимает команды от пульта дистанционного управления, позволяет управлять роботом удаленно


НАЗНАЧЕНИЕ

Приемник применяется в качестве детали при сборке конструктора LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 и EDUCATION® NXT 2.0


ОПИСАНИЕ

Датчик осуществляет прием сигналов от пульта дистанционного управления. В комплекте датчика поставляется миниатюрный пульт дистанционного управления. Датчик также поддерживает обычные пульты от бытовой техники с протоколом RC-5 (чаще всего данный протокол использует компания Philips), универсальные пульты.

Полученные команды от пульта датчик преобразует в выходные сигналы управления, которые можно использовать для управления роботом.

У блока NXT-G датчик есть 6 логических выходов, два аналоговых выхода и один триггерный. Также датчик предоставляет информацию о коде нажатой клавиши.

Логические выходы "привязаны" к конкретным клавишам пульта управления. При нажатии на клавишу на этих выходах появляется логическое состояние "истина".

Аналоговые выходы предназначены для управления каким-либо устройствами, например моторами конструктора. На этих выходах значение меняется от -10 до 10 с шагом единица. Управление этими выходами осуществляется посредством клавиш пульта "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE".

При нажатии на клавишу "VOL+" значение выхода "А" увеличивается на единицу, при нажатии на клавишу "VOL-" уменьшается на единицу, нажатие на клавишу "MUTE" приводит к сбросу значения на выходе "А" в ноль. Аналогично нажимая на клавиши "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV" происходит управления выходом "B.

Триггерный выход также передает состояние нажатой клавиши, но его состояние меняется при повторном нажатии на клавишу. Т.е. однажды нажав на клавишу "STANDBY" на выходе появляется сигнал "истина" и удерживается, пока датчик вновь не получит информацию о нажатии на клавишу "STANDBY" и выход не перейдет в состояние "ложь".

На передней части датчика находится приемник сигналов от пульта дистанционного управления.

Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.

Для работы датчика не требуется дополнительное питание. Питание пульта осуществляется батарейкой CR2025, которая входит в комплект поставки датчика.

Коды клавиш протокола RC-5

При использовании датчика с пультом дистанционного управления компании Philips или универсальным пультом, в нижеприведенной таблице Вы найдете коды клавиш.

Нажимая на указанные клавиши пульта, датчик будет выдавать на выход код этой клавиши.

Клавиши "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE" и "STANDBY" имеют такие же коды, как и у минипульта.

Для настройки универсального пульта для работы с датчиком, используйте инструкцию к пульту. Чаще всего, необходимо включить бытовую технику перед настройкой пульта.

Для настройки на датчик, подключите вывод "POWER ON" NXT-G блока к динамику, затем включите универсальный пульт в режим поиска и ждите пока NXT издаст звук - тогда выключите универсальный пульт из режима поиска.

Код
клавиши
Клавиши телевизораКлавиши видомагнитофона
0000
0111
0222
0333
0444
0555
0666
0777
0888
0999
10-/---/--
12StandbyStandby
13Mute 
16Volume + 
17Volume - 
18Brightness + 
19Brightness - 
32Program +Program +
33Program -Program -
50 Fast Rewind
52 Fast Forward
53 Play
54 Stop
55 Recording

КОНСТРУКЦИЯ

Датчик состоит из корпуса прямоугольной формы и держателя, закрепленного в нижней части датчика.

На корпусе находится наклейка с символом типа датчика.

На предней части корпуса датчика находится фотоприемник сигналов от пультов ДУ.

На задней части датчика расположен разъем для подключения кабеля.

Держатель, расположенный снизу корпуса используется для крепления датчика к конструкции робота стандартными деталями из конструктора LEGO® MINDSTORMS®.


ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ
Размер корпуса (ВхШхД): 22х23х46 мм, высота держателя 12 мм

КОМПЛЕКТНОСТЬ

Датчик - 1 шт.

Пульт управления - 1 шт.

Батарейка CR2025 - 1 шт.




ФАЙЛОВЫЙ АРХИВ



БЛОКИ NXT-G

Для установки NXT-G блока в программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® воспользуйтесь ИНСТРУКЦИЕЙ ПО УСТАНОВКЕ NXT-G БЛОКОВ

Файлы:
 Имя Версия Дата Размер файла    
SB_REMOTE Версия: 1.0 Дата 2012-10-07 Размер файла 278.14 KB


ПРИМЕРЫ RBT

REMOTE Версия: 1.0 Дата 2012-10-07 Размер файла 737.62 KB